鼓楼，位于北院门街南端，是西安城内具有民族形式的高层古建筑，与钟楼遥遥相望。初建于明洪武十三年(公元1380年)，因楼上原有巨鼓一面，每晚必击鼓报时，故名“鼓楼”。而钟楼以每晨击钟报时，这是“晨钟暮鼓”之由来。

　　鼓楼基座东西长52米，南北宽37米，面积1842平方米，大于钟楼，高34米，较钟楼稍低。楼呈东西矩形，其结构为重檐三滴水(三层檐)与歇山顶形式，分上下两层阁，各七间，进深均为三间，四转回廓，每层正面共有明柱十根，九个间隔，是“七间九”的取形。外檐饰斗拱，青绿彩绘，雕梁画栋，顶上施绿色琉璃瓦覆盖。楼南据下原横挂“文武盛地”金字匾额；楼北檐原悬挂“声闻于天”金字匾额。楼的基座全用青砖砌成，南北正中辟有宽6米，南北深38米的拱券过洞，登楼阶梯和入口处设在楼的西侧。

　　这座鼓楼，在清康熙三十八年(公 元1699年)与清乾隆五年(公元1740年)，先后重修过。解放后，曾多次重修，换配材料，贴金描彩，使之面貌焕然一新。1996年西安市人民政府将钟楼西侧、鼓楼东侧的建筑均已拆除，形成一片开阔的广场——钟鼓楼广场，使钟楼与鼓楼两座古建筑更显得雄伟壮大。钟鼓楼广场已成为古城西安绚丽多姿的一大景观。